PLCHandler——輕松訪問來自外部系統的CODESYS控制器中的PLC變量

      PLCHandler為第三方的客戶端和基于CODESYS開發的PLC之間建立通訊，PLCHandler封裝了完整的底層通信協議，并提供了API接口。該API接口提供對所有可用功能和服務的訪問。

PLCHandler提供以下功能和服務：

（1）建立或終止與PLC的通信。

（2）讀取PLC的變量列表。

（3）循環讀取PLC變量。

（4）同步讀取PLC變量值。

（5）同步將變量值寫入PLC。

（6）實現與多個PLC同時通信。

（7）斷開連接后自動重新連接PLC。

（8）程序從CODESYS下載到PLC后自動重啟。

（9）將信號事件（數據更改,狀態更改）發送給客戶端。

（10）獲取、設置PLC應用程序的狀態。

（11）訪問PLC底層文件系統。

      PLCHandler作為一個軟件開發工具包（SDK），包含所有C ++頭文件，PLCHandler庫，示例配置文件和演示源代碼等。典型的PLCHandler庫作為靜態鏈接庫（例如WIN32系統下：PLCHandlerLink.lib或者PLCHandlerLinkMFC.lib）,封裝了C++類以及附加的C的接口。對于WINDOWS平臺，PLCHandler也提供動態鏈接庫（PLCHandlerDll.lib）和ActiveX-Control（PLCHandlerX.ocx）插件。

      下圖說明了PLCHandler和API接口的內部結構：

為了使PLCHandler能夠在不同的操作系統上工作，需要使用CODESYS Runtime System 中的系統組件。這些組件代表了硬件和操作系統抽象層，并且隱藏了PLCHandler的所有其他組件的處理器和操作系統具體的特性。每個系統組件都有其特定的功能，例如文件訪問，訪問堆內存，訪問RS232串行接口，訪問操作系統任務等。