蘇州大方特種車股份有限公司隸屬于中國寶武集團，是一家以研制特種工程機械及裝備為主的專業公司。
基于 CODESYS 軟件平臺開發的控制器在 DCMC 型自行式液壓模塊車上的應用
2020 年國慶閱兵期間，7 棵高達 25 米的煙花樹 相當引人注目，它們承擔了極為重要的煙火表演 任務，整個活動期間 7 棵巨“樹”在 90 分鐘內 完成了 4 次 90 度轉體。這么高大的煙花樹，每 棵重量都要在噸級左右，每顆煙花樹下的特種車 輛是蘇州大方自主研制的用 210 軸線模塊加 18 個 PPU 組成的無人化模塊車。這種車輛有多組車 輪，每組車輪都可以按照控制器設定的行動軌跡進行自由轉向。
燈光系統：C101 控制器，控制燈光，主要是并車的時候利用按鈕控制所以燈光。
C102 控制器，控制發動機的啟動 / 停止，轉速采集，報警信息采集等功能。
馬達系統：C100 控制器，控制及測量行走速度。
S240 轉向編碼器：電流型非接觸式編碼器安裝在每個轉向輪上，精準的反饋輪子的轉向角度。
轉向系統：C100 控制器，控制各種模式下的輪位轉向。
基于 CODESYS 軟件平臺開發的控制器在磁條式及激光式無人導航車的應用
磁條式及激光式無人導航車
基于 CODESYS 軟件平臺開發的控制器在高鐵施工設備上的應用
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